韩信灭赵国后，刘邦亲自北上去韩信军营抽调军队。刘邦令太尉卢绾、将军刘贾，从韩信处抽调步卒二万，马兵数百，由白马津渡河，去巨野泽会合彭越，打算攻西楚后路。
刘邦还是不放心韩信和张耳，留下曹参、灌婴辅佐大将军韩信，名为辅佐，实则制衡。
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刘邦与项羽在广武涧对峙，虽然处于劣势，但韩信灭赵之后，抽调两万余给卢绾、刘贾，再经过一番整合，仍有一支六万人左右的机动力量。
刘邦的规划是，派郦食其去齐国做说客，基本目标是稳定齐国，做一个中立者。以郦食其的辩才，说服齐王和齐相，率军攻击西楚国，那是最理想的结果。
而韩信这支军队，则要南下攻击东郡和砀郡，在项羽侧翼杀出一条血路，缓解刘邦广武涧的压力。
郦食其代表刘邦来到齐国，与齐国达成盟约。其实霸王项羽不但杀了齐王田荣，不知屠城多少，齐国上下本来就痛恨项羽，只是打不过才签订城下之盟。
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如今看刘邦为首的各路诸侯与项羽打了个难解难分，似乎还有一定的优势，齐王田广与齐相田横都愿与刘邦结盟，换取日后和平相处，但是否攻击西楚后方，还需进一步商议。
齐王田广与齐相田横的如意算盘，是等韩信军南下，再根据战况决定。
如果汉军大胜西楚军，齐军当然要南下西楚国腹地，夺取大片土地，为日后与汉国等诸侯国分天下做准备。
如果汉军与西楚军仍然是难解难分，齐军也就按兵不动，以免项羽生气调转矛头来打齐国。
韩信闻郦食其与齐王结盟，立即率领曹参、灌婴诸将，统领六万大军，渡过平原津，南下再过济水，逼近历城齐军大营。
齐军在济北郡有十几万大军，泰山以南的首府博阳却是座空城，十二万兵力部署在泰山以北的历城大营。
博阳紧邻西楚国的薛郡，泗水上的鲁城等地，西楚国驻守不少人马，项羽还曾在楚王熊心帐下受封鲁公。
齐国虽然与西楚国议和，却时刻提防西楚军，如果西楚军从薛郡北上，博阳根本无险可守。因此齐军就在博阳摆出空城计，就算西楚军拿下博阳，仍受阻泰山。
齐军则可以在泰山北侧历城，或堵住泰山隘口，或从泰山西侧出兵反攻。
韩信的使者先行一步，在齐军大营中，劝说华无伤和田解，希望二位与汉军一并南下，攻击西楚国的薛郡，直捣彭城。
华无伤和田解的态度，与齐王田广齐相田横一致，对项羽恨之入骨，都想在西楚国后面捅一刀子，但又惧怕项羽报复。齐国可以给汉军借道，可以暗中支持汉军，但不会直接出兵西楚国。
历城齐军大营有十二万齐军，号称二十万，不敢南下攻击薛郡。
华无伤和田解也绝不认为韩信这六万汉军，能给西楚国造成巨大伤害。但齐人乐意看到汉军捅西楚一刀，甚至可以提供部分粮草，当韩信兵败还可以借道让汉军逃回赵国。
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华无伤和田解万万想不到，韩信六万人会打十二万齐军，这十二万大概只是齐军总兵力的1/3，项羽每次率军二十多万北上，都不能灭掉齐国，韩信这六万人打齐国，那不是以卵击石吗。
何况刘邦项羽在广武涧对峙，汉军又多一个强敌齐国，那不是自取灭亡吗？
但齐军遇到韩信，可以说是天意。韩信若攻击齐军，就是违背刘邦的意愿了。刘邦派郦食其和齐国谈判，齐国只要保持中立，韩信军就能南下攻击砀郡，适当解除广武前线刘邦的压力。
如果韩信不能迅速击败齐国三十余万大军，并且控制齐国全境。汉军便要两线开战，一个项羽已经压得刘邦喘不过气，再来一个同等量级的对手，可以想象刘邦的脸色会有多难看。
韩信率汉军偃旗息鼓，兵临齐军历城大营。
韩信领兵两万在后，命灌婴领兵二万，攻击华无伤中军大帐；命曹参领兵二万，攻击田解中军大帐。
韩信派出的几批使者，把齐军大营大致布局摸排清楚，擒贼先擒王，韩信唯一可能获胜的方式，就是直接攻击两位统帅的大帐，否则以少打多，凶多吉少，对方连项羽都不惧，绝不会怕韩信。
汉军骑兵冲进齐军大营，华无伤、田解才知战争发生了，除了一边骂韩信不讲武德，一边诅咒两句刘邦不讲诚信，也就只能率众先跑。
齐军事前并无布置，临时措手不及，各级将领率众四散而走。
灌婴令部下勿杀地方大将，这才生擒华无伤。曹参军横冲直撞，不分青红皂白，将齐军大将田解杀死在营中，韩信从此没有回头路。
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不过此战双方伤亡都不大，十二万齐军伤亡只有一千多人，投降还有数千。
其他人在中级将尉率领下，撤退到齐国大小城邑。早在齐王田荣时期，齐军就演练了一种战术，在军队打散后，各级指挥官仍临危不乱，把军队带到各地城邑，县令城守也要开城提供方便。
这种战术吸取了齐王田瞻在临济战死后，章邯追着田荣屁股打的窘境。
若是军队分散成若干支，对方绝对无法全面追击。后来为了对付项羽，齐王田荣反复演练这个战术，齐国各地城邑也都参与进来，可以说相对成熟，可有效保存战力，不至于溃败。
后来项羽击败齐军，杀了齐王田荣，齐国却没有亡，齐军潮起潮落，霸王再强悍，也灭不了齐国。
当然凡事有利有弊，齐军这个战术最大的弊端，就是容易形成败局。战场只要有部分齐军逃走，很容易波及全局，形成一哄而散的局面。
此战之后，天下形势大变。战前刘邦与项羽在广武涧对峙，刘邦处于劣势，但韩信灭赵的这支军队若南下，汉国与西楚实力基本持平。
此战过后，刘邦在广武涧的劣势没有变化，但汉国又树立了一个强大的敌人齐国。
齐国兵力三十余万，与汉国、西楚国是同一级别的，项羽几年也未能灭掉齐国，韩信莫名其妙与齐军开战，几乎所有人都认为这是一时冲动的疯子行为。
齐王齐王与田横心中大怒，喝令左右将郦食其提起，烹杀之。
齐王杀了郦食其，对韩信个人命运影响至关重要。郦食其与郦商，一个做说客，一个做将军，在刘邦灭秦与破项羽的过程中，建有不赏之功。
郦食其为刘邦劝降陈留秦将，占据这个四通八达之地，取得大量强弩、箭簇、戈矛、木盾、盔甲，还有攻城锤、投石机、云梯等重型武器。
刘邦正是从此刻开始，才真正进入灭秦的模式。刘邦入武关时，也是郦食其作为说客，说服武关守将打开关门，放刘邦入关的。
郦食其的亲弟郦商，率四千人在高阳投奔刘邦。刘邦入关中时，兵分两路，刘邦走武关入关中，郦商破旬关入汉中。
项羽分封诸侯时，由于郦商已经占据汉中，才迫不得已封刘邦为汉王，辖汉中、蜀郡、巴郡三郡，否则刘邦就是蜀王，汉王将另有其人。
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刘邦进攻关中灭三秦时，郦商是主要将领之一。刘邦率诸侯军攻击西楚都城彭城，郦商还留在关中平定三秦残余势力。郦商在汉军中，与曹参、周勃、樊哙一起，并称四大将军。
韩信一个冒险举措，害死了郦商的亲兄郦食其，可就与汉军顶梁柱之一郦商有了不解之仇，韩信最终悲剧未能善终，与此有一定关系。
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